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18. Control de servo con joystick

Mueve un servo girando un joystick. La base del control manual de robots y mecanismos.

Dificultad: Intermedio · Tiempo: 45 min · Cerebro: Arduino Uno

🧰 Lista de materiales

Arduino Uno R3 (ATmega328P)

Lee el joystick, manda el servo

Joystick analógico doble eje HW-504

Control de posición (2 ejes + botón)

Microservo SG90 9 g

Se mueve según el eje X

Breadboard 830 puntos

Montaje

🎯 Qué vas a aprender

A leer un joystick analógico (dos potenciómetros + botón) y traducir su posición en ángulo de servo. Es el ladrillo del control manual: brazos, torretas, cámaras.

📚 Teoría: el joystick por dentro

Un joystick HW-504 son dos potenciómetros perpendiculares (ejes X e Y) y un pulsador al presionarlo. En reposo, cada eje da ~512 (centro de 0–1023). Mapeamos ese rango al ángulo del servo (0–180°).

🔌 Conexiones

Joystick	Pin
VCC / GND	5 V / GND
VRx	A0
VRy	A1
SW (botón)	D2
Servo señal	D9 (~)
Servo VCC/GND	5 V / GND

💻 Código completo

// Servo controlado por el eje X de un joystick
#include 

Servo servo;
const int VRX = A0;
const int SW  = 2;

void setup() {
  servo.attach(9);
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  int x = analogRead(VRX);              // 0..1023
  int angulo = map(x, 0, 1023, 0, 180); // a grados
  servo.write(angulo);

  if (digitalRead(SW) == LOW) {
    servo.write(90);   // centra al pulsar
    delay(300);
  }
  delay(15);   // da tiempo al servo
}

💡 ConsejoSi el servo «vibra» en reposo, añade una zona muerta alrededor del centro (ignora valores entre 480 y 540).

🛠️ Montaje paso a paso

Cablea el joystick (VCC, GND, VRx→A0, VRy→A1, SW→D2).
Conecta el servo (señal→D9, alimentación 5 V/GND).
Sube el sketch y mueve el joystick en horizontal.
Pulsa el joystick para centrar.

🧩 Resolución de problemas

Síntoma	Causa	Solución
Servo al revés	Eje invertido	Cambia map(...,180,0)
Tiembla parado	Ruido analógico	Añade zona muerta central
Se reinicia el Arduino	Servo tira mucha corriente	Aliméntalo aparte

🚀 Para ir más lejos

Usa el eje Y para un segundo servo (proyecto 19, pan-tilt).
Sustituye el SG90 por el MG90S de engranaje metálico para más par.

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